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本題考查的是科爾伯格的道德發(fā)展階段理論。處于社會契約的道德定向階段的兒童認(rèn)為法律和規(guī)范是大家商定的，是一種社會契約。他們看重法律的效力，認(rèn)為法律可以幫助人維持公正。但同時認(rèn)為契約和法律的規(guī)定并不是絕對的，可以應(yīng)大多數(shù)人要求而改變。題干中劉鑫處于社會契約道德定向階段。綜上所述，B項正確。

A項，懲罰與服從道德定向階段的兒童只根據(jù)后果來判斷行為的好壞。他們?yōu)榱嗣庠鈶土P而聽從權(quán)威人物的命令，尚未具有真正意義上的準(zhǔn)則概念，故排除。

C項，遵守法規(guī)和秩序定向階段。處于該階段的兒童其道德價值以服從權(quán)威為導(dǎo)向，他們服從社會規(guī)范，遵守公共秩序，尊重法律的權(quán)威，以法制觀念判斷是非，知法懂法。認(rèn)為準(zhǔn)則和法律是維護(hù)社會秩序的，故排除。

D項，普遍原則的道德定向階段的個體已經(jīng)認(rèn)識到了社會秩序的重要性和維持社會秩序可能的弊端，因而看到了社會規(guī)則、法律的局限性。個體開始基于自己的良心或人類的普遍價值標(biāo)準(zhǔn)判斷道德行為，形成自己的道德哲學(xué)，故排除。

因此，本題正確答案為B。